Un gatto e un cane attraversano il Ponte dell'Arcobaleno e tornano nel mondo terrestre in forma umana?! Jung Woo vive da solo. A vent'anni, un incidente mortale lo ha privato di tutto ciò che amava: ha perso non solo i genitori, ma anche il cane e il gatto da compagnia, Choco e Milk, che aveva allevato fin dall'infanzia. Una sera, dopo essere tornato a casa dal lavoro nel bar dello zio, viene disturbato da due affascinanti sconosciuti che bussano alla sua porta. Con sua grande incredulità, affermano di essere Choco e Milk! Ma possono dimostrarlo: dopo aver ascoltato i loro ricordi dei tempi passati insieme, Jung Woo capisce di aver ricevuto la visita dei due amati compagni di gioventù, reincarnati in forma umana. Choco e Milk si sistemano comodamente a casa di Jung Woo e i tre tornano a godere del calore e dell'affetto che desiderano da quando si sono separati in modo crudele. Ma ci sono nuove dimensioni nella loro nuova vita insieme e sorprendenti scoperte da fare nel campo dell'amicizia e dell'amore...